了解Futaba 7PX的S.Bus servo功能、伺服機啟用SR MODE

2017年10月16日星期一

了解Futaba 7PX的S.Bus servo功能、伺服機啟用SR MODE

當我們啟用了7PX的SR Mode之後，透過專用的R334SBS接收機我們也隨之接觸到專屬對應的S.Bus伺服機。在此你可以選擇直接使用；就如同過去那樣把伺服機插入接收機，或者選擇SR Mode以便對該伺服機進行參數變更，使其性能更符合你的使用需求。專業的你趕快來學習吧！

對應SR Mode的S.Bus伺服機在預設SR類型中的各別參數

可對應SR Mode的S.Bus伺服機目前有以下9個型號，而在SR Mode設定環境裡有3種類型可供選擇。以下表格為各類型中的預設值參數表。

針對以上預設值部分字面較難理解的項目在此說明如下：

●SR類型（SR mode）=SR Type。

●不感帶（Dead band）=伺服機停止位置無法感應訊號的範圍（角度）。該設定範圍從0.00~3.98度。注意，這項設定值太小的話，會使得伺服機對於訊號敏感而經常微量動作，如此將會增加消耗電流和使用壽命縮短。反之，設定值太大的話，伺服機對於訊號不敏感而失去微量動作的控制精度。

●緩衝（Damper）=伺服機動作停止的特性。這項設定值減小會發生衝過動作預定點再返回的現象。反之，設定增加會發生還沒到達動作預定點之前就已經開始減緩動作速度的現象。前者可比喻成煞車太慢車輛衝過頭再倒車回來，後者可比喻成煞車太早車輛再慢速開到定點。

●滑順度（Smoother）=伺服機整個動作行程中的流暢度。這項目僅有S9372SV、S9373SV可做設定。

●保持力（Stretcher）=伺服機到達動作定點的扭力保持調整。設定值減少，工作扭力減弱。反之，設定值增加，工作扭力增強。注意！這項設定值太大的話，將會增加消耗電流。

●瞬間啟動（Boost）=伺服機驅動馬達從靜止狀態接收到訊號要迅速產生動作，在此可選擇啟用或不啟用。

●瞬間啟動量（Boost）=設定值減少，瞬間啟動能量降低。反之，設定值增加，瞬間啟動能量增強。這項目的調整結果有些類似不感帶項目。

如何呼叫S.Bus servo

▼主畫面按Menu鍵。

▼進入Menu選單後按Accessory menu鍵。

▼進入Accessory menu選單後按S.Bus servo鍵。

▼進入S.Bus servo功能。該功能有1/2、2/2兩個設定頁面。

▼除了上述的操作步驟可呼叫S.Bus servo功能之外，還有也可以從Receiver功能按Servo鍵進入S.Bus servo功能。

S.Bus servo的設定調整

▼將可對應SR Mode的伺服機插入7PX遙控器的連接埠。在這裡要特別注意幾件事：

●遙控器殘餘電量確認是否充足，以免調整資料寫入伺服機時，電力中斷造成伺服機故障。

●調整資料寫入伺服機時，連線不可中斷（鬆脫或人為拔除連線），否則會造成伺服機故障。

●7PX遙控器連接埠為高電壓輸出，非高電壓類型伺服機不可直接插入使用，以免造成損壞。非高電壓伺服機的連接可透過Y形線另外導入適用之較低電壓電源（如下），而從外側導入電源的同時，遙控器端的輸出電源也將自動中斷。

S.Bus servo的設定調整

▼S.Bus/S.Bus2伺服機和7PX遙控器連線完成，在S.Bus servo功能中按Read鍵以讀入所連接的伺服機內部設定數據參數。

▼螢幕畫面跳出讀入伺服機內部參數的確認詢問對話框。按Yes鍵回覆確認。

▼讀入伺服機內部參數需要數秒鐘的時間，此時螢幕畫面出現讀入進度條狀圖。

▼讀入作業完成螢幕畫面跳出對話框，按Close鍵關閉對話框。

▼所讀入的伺服機內部參數；以及該伺服機的型號、ID、SR mode設定…等等資訊分別顯示在1/2、2/2兩個S.Bus servo功能頁面。（以Futaba BLS571SV伺服機為說明範例）

▼SR mode setting功能中按SR mode鍵可執行設定變更作業。

▼螢幕畫面跳出SR mode setting的相關提醒對話框，並且有Normal mode和SR mode兩個設定選項可選，Cancel為取消設定。在此先說明Normal mode的操作，稍後再說明SR mode的操作。按Normal mode鍵。選用Normal mode是不需要對伺服機參數做調整而直接使用的意思。