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壹模型 One Hobby

2017年4月8日 星期六

TTRobotix ROBOHERO...逗趣的動作由您發揮創意

雷虎科技的ROBOHERO機器人可以說是市面上最迷你的小型機器人了,有著特殊的潛水夫造型,及鮮豔的配色,搭配逗趣的動作,在之前的各個展覽中頗能吸引眾人目光。不過這麼特別的ROBOHERO要如何操控呢?現在就由RCT帶大家來認識一下。

ROBOHERO規格資料
主控晶片
ESP8266
遙控操作
行動智慧裝置Wi-Fi控制
主體尺寸
230×80×115mm
主體重量
500g
可動關節
17
伺服機
扭力2.0kg @ 6V微型伺服機
工作角度270
電池
7.2V 550mAh鋰電池(內附)
參考售價
NT.9200
  
下載專屬APP
ROBOHERO的操控方式是以Wi-Fi連接行動裝置,而玩家需要透過行動裝置上的專屬APP來設定及操作ROBOHERO。因此在第一次操作前,須先下載雷虎科技專為ROBOHERO設計的APP。玩家只需要進入Google Play或是Apple Store搜尋“ROBOHERO”並點選“安裝“,就可以順利下載安裝ROBOHEROAPP

操作時,先將ROBOHERO的電源開啟。玩家的行動裝置馬上就可以看到ROBOHEROWi-Fi名稱(TTR-XXX)。點下去即刻連線,非常容易!

開啟ROBOHEROAPP後,該如何操控ROBOHERO呢?操作ROBOHERO其實非常簡單,有以下三種模式:遙控操作模式、語音操作模式及動作編輯模式。

遙控操作模式
在進入ROBOHEROAPP之後,馬上就可以看到ROBOHERO控制介面。介面的上半部為行走控制,可以讓ROBOHERO走到你想讓它取得地方;而下半部則是ROBOHERO預載的11種特殊動作。點下後ROBOHERO馬上就可以表演各種花俏複雜的肢體動作,手機同時配合發出的音效,相當有趣。

語音操作模式
看到每一個動作都有一個名稱嗎?那就是控制ROBOHERO的指令了。只要點選進入右上方中間的“語音控制”模式,玩家就可以說出指令,藉由用語音控制ROBOHERO了。酷吧!不過ROBOHERO目前只聽的懂英文,說錯或是發音不標準的話,ROBOHERO就隨便做它自己想做的動作嘍!(這可是個練英文口說的好時機啊)

動作編輯模式
如果想更上一層樓,讓ROBOHERO做出一連串的自創動作,那就得進入右上方左邊選項的“動作編輯”模式了。進入選項後,點選“Power Director”,APP會先請玩家輸入自創動作的名稱,接著就可以開始進行編排了。

編排時,可以選擇右上角的“Single”,一次安排一個伺服機在指定時段內的動作,或是“Multiple”,指派多個伺服機同一時間一起動作,利用多個伺服機作出較為複雜的動作。
ROBOHERO17軸的人形機器人,也就是說本體有17個伺服機可以作出指定動作。不論是選擇“Single”或是“Multiple”,ROBOHEROAPP都會需要進入“Set”,指定伺服機工作的方向及動作大小。完成後,直接回上一頁即可。在所有的動作編輯完成後,可以設定每一個動作(Action Sequence)可以執行的時間(Action Time)。

當然,ROBOHERO的能力不只於此。如果想要更進一步研究,ROBOHERO後面有Micro USB接頭,和電腦連接後,可使用Arduino 1.5.6 IDE程式編輯器編寫程式碼,做出更多更炫的動作。另外,透過APP上方最右邊的設定選項,即可獨立校正每個伺服機的中立點,確保ROBOHERO每個動作都是準確的。

科普教育
最近自造者和STEM科普教育在台灣是熱門話題,而ROBOHERO則是針對這一市場所開發的產品。雖然目前只有英文版本,但是ROBOHEROAPP使用了豐富的圖像輔助及說明,加上簡潔利落的介面設計,讓不諳英語的玩家使用起來也得心應手,是十分容易上手的教育類產品,非常適合對各年齡層的玩家使用,也適合培養學生對科普教育的興趣。

誰說遙控模型只有玩樂功能,它其實是很好的科普教材!


▲取得ROBOHERO的專屬APP。進入Google Play或是Apple Store搜尋“ROBOHERO”並點選“安裝”,就可以順利下載安裝。

ROBOHERO APP起始畫面。

▲進入ROBOHERO APP後的畫面。上半部為行走控制介面,下半部則為預載特殊動作控制介面。右上方有三個選項,由左至右分別為動作編輯模式、語音操作模式及伺服機校正功能。

▲語音操作模式:進入後,先呼喊ROBOHERO,再說出動作指令,ROBOHERO便會立刻開始依照指令做出相對應的動作。

▲動作編輯模式:進入此模式後,點選“Power Director”,開始編輯。

▲輸入動作名稱,按下“Save”後,就可以開始編排動作了。

▲開始輸入動作,可選右上角的“Single”或是“Multiple”。“Single”,是一次安排一個伺服機在指定時段內的動作;而“Multiple”則是指派多個伺服機同一時間一起動作,可作出複雜的動作。

▲進入“Single”後,點選一個關節(伺服機),開始設定動作。

▲或是進入“Multiple”後,點選多個關節(伺服機),開始設定動作。選擇完成後,按“Next”。

▲點選“Set”,針對ROBOHERO的各個關節開始進行設定。設定完成後,按下“Add”。

▲這樣子就完成一個動作的設定。重複步驟6-9,便可輸入一系列的動作設定。若要更改動作時間的長短,可以選擇“Action Time”進行修改。

▲所用動作完成後,變可回到上一頁,按下播放鍵,ROBOHERO便開始動作了!

▲這是RCT編輯所做的動作示範。

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