Futaba CGY770R陀螺儀…搭載UR（Ultra Response-超響應）系統！

●資料來源：台灣雙葉電子營業本部 高雄營業部（07-361-2321）

在時代劇烈改變的時候，Futaba直升機用三軸陀螺儀始終戮力在提高自身的性能，以求在競爭激烈的市場中存活。而就在稍早前，Futaba推出了最新款的直升機用三軸陀螺儀-「CGY770R」，並且台灣市場預定將在2024年6月上市。

隨著近代無平衡桿直升機的崛起，Futaba直升機用三軸陀螺儀在市場能見度則逐漸降低。面對市場新霸主的出現，Futaba這些年來也從未像其他眾多廠牌擺出放棄抵抗的態度。相反地，他們一直都在戮力研發以提高自身性能，希望讓玩家可以感受到更好的性能品質。

代表著Futaba直升機用三軸陀螺儀最高性能的CGY R系列，稍早前廠方終於發布系列最新款式…「CGY760R」。

距離前作-「CGY760R」發表時間已經有6年之久的「CGY770R」，經過這麼長時間的淬鍊，相信是Futaba直升機陀螺儀粉絲所期待的。（CGY750R是2018年初發表上市）

新發表的「CGY770R」最重大的性能進化是新增了〝Ultra Response〞-超響應功能。這項新功能在此之前是運用在需要電光火石瞬間操控的遙控車類別，如今轉移到直升機領域，不禁讓人相當期待所產生的革新變化。

以下，RCT編輯部快速整理「CGY770R」主要商品特點：

‧接收機、三軸陀螺儀機能、定速器機能一體化的系統。

‧陀螺儀的單獨動作可執行。

‧陀螺儀、定速器採用最高速的控制方式。

‧小型化、低高度、輕量化。

‧可使用GPB-1陀螺儀程式盒進行設定作業。※將GPB-1使用在CGY770R時，軟體需要更新至Ver.5.0或更高版本。

‧設定項目區分為基礎選單和進階選單。

‧對應S.BUS2系統。

．搭載雙接收系統。

．搭載感應器的反應調整機能。

．追加遙控設定項目。

．陀螺儀調整選單 P、I、D感度從GPB-1的螢幕可進行調整。

．對應新系統UR（Ultra Response-超響應功能）模式

在UR系統開啟的情況下，搭配使用與直升機UR系統相容的伺服機，將可獲得UR超響應的極致操控反應性能。

※目前HPS-HC701、HPS-HT700可使用在UR模式。※軟體必須升級Ver.2.0以上。

※車用UR伺服機在此不可以使用。

※UR模式的功能開啟是經由GPB-1來設定完成的，遙控器這端不需要進行任何設定操作。

關於UR模式

UR模式是安裝在旗艦級車用遙控器-「10PX」的系統，是Futaba截至目前為止反應最快速的系統，受到全世界許多頂級車手的認可。現在，你可以在直升機上體驗經過眾多玩家驗證的UR 模式。

●陀螺儀性能要點

‧先進的自適應PID控制迴路。

‧三軸（副翼、升降舵、方向舵）同時控制。

‧可對應數位（1520μs/760 μs/UR模式）/類比伺服機。

〔方向舵（偏航軸）控制部分〕

‧實現大範圍的陀螺儀控制域：最大±1000度/秒。

‧支援3D和Sports飛行模式。

‧前饋控制：透過向陀螺儀輸入俯仰訊號來提高陀螺儀效能。

‧採用新的控制演算法，實現恆速迴轉控制和滑順尾舵控制。

〔副翼（滾動軸）/升降舵（俯仰軸）控制部分〕

‧對應無平衡桿類型直升機。

‧相容於各種十字盤類型（H1/H3-90/H3-120/H3-140/H4-00/H4-45）：

混控迴路安裝在陀螺儀內部，也相容於像真直升機。

‧優化的控制比裝置平衡桿的直升機具有更高的穩定性。

‧實現了遙控感度、十字盤角位限制、十字盤迴轉功能。

●定速器的部分

‧ 先進的自適應PID控制迴路。

‧實現快速控制速度。

‧大範圍主旋翼轉速域控制：700~4000rpm。

‧可對應數位/類比伺服機。

．偏航率對主旋翼迴轉速修正控制。

．只有在主旋翼超過設定轉速時，定速器才會進行限速控制，使用者可選擇定速模式或Rev.限制模式。

．擴大齒輪比設定範圍（1.00～50.00）。

．採用新的控制演算法，實現快速、平穩的引擎轉速控制。

．轉速感應器與同廠的定速器GV-1相容。

●接收機的部分

．接收機採用FASSTest（18CH模式、12CH模式）系統；以及T-FHSS Air系統，這部分可在GPB-1陀螺儀程式盒上做選擇。

．相容於S.BUS2系統，可經由接收機的S.BUS2連接埠傳送電池電壓資訊和感應器（另售）資訊。

．採分集方式天線。

．雙接收系統：如果另一個接收機連接到CGY770R 並且兩個接收機之一無法接收，它將自動切換到可正常工作的接收機。

●附加機能

．引擎/馬達最高轉速保持功能。

．引擎/馬達運轉時間的累積功能。

．透過將GPB-1陀螺儀程式盒連接到遙控器，可將設定資料無線傳送到陀螺儀。

台灣市場建議售價

Futaba CGY770R建議售價：NT.9900元，包含有GPB-1的套裝銷售版本，建議售價：NT.12200元。

※ 本報導刊載於 遙控技術雜誌 第305期（2024.3）

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