DJI Phantom 4【開箱】…再寫空拍機歷史新頁

打從今（2016）年2月底DJI正式透露Phantom 4商品訊息之後，接下來的這段日子裡，「Phantom 4」以預期中的驚人火力迅速攻占各媒體版面。就這種局面來看，DJI仍是這個無人機產業的巨人角色，而Phantom家族更是當中最受注目的人物。

機體規格資料
起飛重量	1380 g
最大上升速度	6m/s（運動模式）
最大下降速度	4m/s（運動模式）
最大水準飛行速度	20m/s（運動模式）
最大飛行海拔高度	6000m
飛行時間	28分鐘
工作環境溫度	0~40℃
衛星定位模組	GPS、GLONASS
停懸精度	垂直：+/- 0.1公尺（視覺定位正常工作時）；+/- 0.5公尺 水平：+/- 0.3公尺（視覺定位正常工作時）；+/- 1.5公尺

雲台規格資料
可控轉動範圍	俯仰：-90°~ +30°

視覺下視定位系統
速度測量範圍	飛行速度≤10m/s（高度2公尺，光照充足）
高度測量範圍	0~10m
精確停懸範圍	0~10m
使用環境	地面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

前視障礙物感知系統
障礙物感知範圍	0.7~15m
使用環境	表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

遙控器規格資料
工作頻率	2.400~2.483GHz
信號最大有效距離	FCC：5000m、CE：3500m（無干擾、無遮擋）
工作環境溫度	0~40℃
電池	6000mAh鋰充電電池 2S
發射功率（EIRP）	FCC：23dBm、CE：17dBm
工作電流/電壓	1.2A @ 7.4V

相機
影像感測器	1/2.3英寸CMOS；有效像素1200萬
鏡頭	FOV 94° 20mm（35mm格式等效）f/2.8焦點無限遠
ISO範圍	100~3200（影片）；100~1600（照片）
電子快門速度	8~1/8000秒
照片最大解析度	4000×3000 pixel
照片拍攝模式	單張拍攝 多張連拍（BURST）：3、5、7張 自動包圍曝光（AEB）：3、5張@ 0.7 EV階段 定時拍攝 HDR
錄影解析度	UHD：4096×2160（4K）24、25p 3840×2160（4K）24、25、30p 2704×1520（2.7K）24、25、30p FHD：1920×1080 24、25、30、48、50、60、120p HD：1280×720 24、25、30、48、 50、60p
影片存儲最大流量	60Mbps
支援檔案系統	FAT32（≤ 32GB）、exFAT（>32GB）
圖片格式	JPEG、DNG（RAW）
影片格式	MP4、MOV（MPEG-4 AVC / H.264）
支援存儲卡類型	Micro SD卡，最大支援 64GB容量，傳送速率為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
工作環境溫度	0~40℃

智能飛行電池（PH4-5350 MAH-15.2 V）
容量	5350mAh
電壓	15.2V
電池類型	LiPo 4S
能量	81.3Wh
電池整體重量	約462g
工作環境溫度	-10~40℃
最大充電功率	100W

充電器
電壓	17.4V
額定功率	100W

雖然說這陣子已經看過許多關於Phantom 4的商品介紹，但為了幫助新朋友能快速進入主題，因此RCT編輯部整理了以下官方資料供做瞭解之用。

機體特點：

●全新材料及更強的機動性。Phantom 4的流線型機身不僅令人眼前一亮，而且提供了優秀的氣動性能。精湛的結構工藝和表面處理降低了機身的風阻。雲台採用一體化設計，和機身緊密結合，機身重量集中於內部，進一步提升了穩定性。無論在飛行還是拍攝時，都能實現快速的回應和精准的操控。

●多種飛行模式。Phantom 4能滿足不同的飛行偏好和應用場景。定位模式提供指點飛行、智能跟隨、障礙物感知和智能定位功能；運動模式賦予Phantom更高靈敏度和速度；姿態模式提供姿態增穩並關閉衛星定位以實現機動性更高、更流暢的航拍動作。

●續航更長 控制更遠。Phantom 4飛行時間長達28分鐘，有效飛行時間比上一代提升約25%。圖像傳輸和飛行控制距離遠達5公里（該資料在均速飛行中測得。該距離是在室外空曠無幹擾情況下所測得的資料，且根據當地法規的實際要求而有所調整。），讓你盡情飛行，從容拍攝。

視覺系統特點：

●環境感知與避障。〝看見〞世界並與之互動，前視障礙物感知系統賦予Phantom 4三維空間的深度感知能力。在普通飛行模式下，飛行器感知到障礙物時將自動停懸。在指點飛行，智能跟隨和智能返航過程中，它還能自行判斷，根據環境選擇停懸或繞過障礙物繼續飛行。障礙感知通過app進行提示，讓你隨時對飛行狀態瞭若指掌。視覺下視定位系統由雙目視覺感測器和一組超聲波感測器組成。飛行高度低於10米時生效，視覺定位系統能增強停懸精度和飛行穩定性。即使在室內等無GPS信號的環境中，Phantom 4也能提供流暢的飛行體驗。

●指點飛行。只需輕輕一點，飛行器就能理解你的意圖。Phantom 4採用最直觀便捷的控制方式，無需操控搖杆，在指點飛行模式下點擊螢幕，飛行器就能向你選擇的方向飛行，點擊螢幕其他區域，即可改變航向。用搖杆同時控制飛行器高度和航向，並勻速直線飛行是一項挑戰。指點飛行不僅解決了這一難題，而且讓你在飛行中能更專注於拍攝構圖。配合障礙物感知功能，Phantom 4可以貼近峭壁，或掠過森林，只要輕觸螢幕就能拍攝更具動感的高速畫面。通過app，還能實現智能返航，全新的返航功能加入了障礙物感知和飛行高度自動調整技術，讓飛行更加安全。

●視覺追蹤。Phantom 4將科幻電影中的場面變為現實。不管在小徑中晨練，在大路上駕車，還是在激流裡泛舟，飛行器都能通過相機識別並自動跟隨。環繞運動中的物體飛行對於職業飛手來說也是一項挑戰。而Phantom 4在跟隨中將拍攝物件鎖定在畫面中央，只要輕推搖杆，即可進行環繞拍攝，或調整跟隨高度與距離。在智能跟隨中，飛行器還能感知前方障礙物，並自動選擇停懸或繞行。

相機特點：

●高性能航拍相機。Phantom 4相機能拍攝4K/30fps和1080p/120fps影片，並且對鏡頭、信號處理和圖像穩定性進行全面優化，讓你輕鬆捕捉宏偉壯觀的航拍影像。相機鏡頭針對航拍進行了專門優化，94°視角、f/2.8光圈的超低畸變的鏡頭成像清晰銳利。與Phantom 3相機鏡頭相比，畸變降低了36%，先進的製造工藝將色差降低了56%，並顯著消除暗角，為你精准還原每一個細節。最近對焦距離降低至1米，無論拍攝近景還是遠景，都能清晰成像。

●專業的後期處理空間。10種不同的色彩配置為你提供豐富的選擇。鮮豔生動的調色讓影片無需處理即可分享；在Cine-D和D-Log模式下可捕捉高動態範圍素材，供專業級後期處理使用。Phantom 4相機還能以Adobe DNG RAW格式拍攝1200萬圖元照片，為你提供更大的後期處理空間。鏡頭參數內建入Adobe Lightroom和Photoshop，不僅能對照片進行手動調節，在自動批量處理時更便捷。

●一體化雲台。Phantom 4配備全新的影像穩定系統，相機兩側採用U型臂支撐，能提供更優秀的增穩效果。控制單元從飛控和雲台內置感測器獲取資料，在飛行器姿態改變前就能做出準備，補償飛行器的激烈運動，控制精度高達±0.03°。結合定制減震裝置，可保障在飛行中拍攝平穩流暢的運動鏡頭，獲得更具視覺衝擊力的素材。

應用程式特點：

●DJI GO。只需安裝一個app，就可以享受飛行、拍攝、分享和社交帶給你的無窮樂趣，可適用於Phantom系列、悟Inspire 1系列和靈眸Osmo等多款大疆產品。相容性強，便捷易用，只需連接設備，打開app，即可盡情創造。

●支援SDK平臺。通過DJI SDK開發者平臺，對Phantom 4進行硬體擴展和軟體發展，發揮更廣闊的用途。

其他特點：

●智能定位系統。Phantom 4最多能同時接收24顆衛星的信號，GPS及GLONASS雙衛星定位系統讓飛行器迅速定位，獲取精確的位置資訊。Phantom 4能自動記錄返航點，為你提供即時位置資訊，實現自動返航和一鍵降落等功能。

●自動飛行記錄。每次起飛後，Phantom 4 將自動記錄飛行的所有細節，包括航線、飛行時間、飛行距離、飛行地點等資訊，並即時緩存飛行過程中所拍攝的照片和影片，以便將來查閱。智能飛行記錄儀時刻搜集飛機內部的工作資料，若遇任何問題，你可將資料迅速回饋至DJI大疆創新技術支持予以分析並解決。

●冗餘設計。指南針和慣性測量單元（IMU）是保障穩定飛行的重要感測器。Phantom 4配備雙指南針模組和雙慣性測量單元，從兩套感測器獲取資料並進行對比，通過先進的演算法檢測資料準確性。錯誤的資料將被排除，不會影響正常飛行，大幅提升了Phantom 4的可靠性。

●新手模式。新手模式把飛行高度和水準距離控制在30公尺內，同時關閉了相機俯仰控制，讓飛手更專注於飛行。隨著技術的提升，可擴大飛行範圍。解除新手模式後，Phantom 4的默認飛行限高為120公尺，可進一步調整至500公尺。

●定制遙控器。配備靈敏的控制杆、專用按鈕，控制距離遠達5公里（該距離是在室外空曠無干擾情況下所測得的資料，且根據當地法規的實際要求而有所調整。），Phantom 4專用遙控器讓你隨心飛行，自由創作。專用按鈕可控制相機快門，影片錄製，智能飛行暫停。兩個撥輪分別控制雲台俯仰角和相機設置。遙控器背面的自訂按鍵可進行個性化定制，根據需求設置常用功能。使用選配的HDMI模組，還能將相機畫面輸出至FPV眼鏡或直播設備上。

●快拆螺旋槳。全新的快拆螺旋槳安裝便捷，只需按壓和旋轉兩個動作就能穩固鎖定，飛行後拆卸同樣便捷。快拆鎖定結構為Phantom 4的高機動飛行提供了安全保障。螺旋槳採用複合材料，持久耐用，歷經長時激烈飛行，也能保持同樣的性能。

感謝新朋友耐心看完以上整理集合的資料，接下來我們進入主題。首先銘謝DJI台灣一級代理商-「橙森國際」在第一時間盛情提供僅有的一架宣傳樣品給RCT編輯部報導；並允許升空飛行攝影。

▼Phantom 4紙質包裝箱體積約325mm×220mm×380mm，重量約4000g，比較起前代Phantom 3（Professional版）的385mm×210mm×360mm，重量約4200g，現在的Phantom 4稍微小了一些；輕了一點。但主要是長寬高比例的改變，讓Phantom 4的包裝箱顯得小巧許多。維持同樣的白色基調簡約風格，較大的差異是主角的機體圖案僅僅出現大約一半的模樣，而相關的說明也維持在最少數量的狀態。

▼Phantom 4包裝箱開啟的位置跟前代已經不一樣了，而且馬上就看到裡面的包裝方式也是截然不同於前代。現在這個全新的內包裝，其實就是一個包含有攜帶用手提把的攜帶箱。它的手提把材質柔軟，帶來相當舒服的觸感。採用高密度保麗龍材料成型的攜帶箱具有淺灰色外觀，同時在前方浮凸有DJI廠徽和PHANTOM字樣。這個具備攜帶功能的包裝內箱，可以感受到廠方的誠意，減少玩家額外購買攜帶道具的費用，只是說保麗龍材料就比較嬌貴，需要細心的使用才能維持漂亮的外觀與完整度。

▼包裝箱的開啟必須要經過鎖扣式的操作方能打開，而這部分也可以看到廠方的貼心，將誤開的情形盡可能消滅，進而確保裡面重要的機具不致掉落損壞。整個攜帶箱的內部藉由射出成型的製作優勢，可將各項機具的擺放做精實的位置規劃，同時也消除運送中搖晃、震動對精密機具造成可能的損傷。

▼內附配件部分，其中主要說明資料文件均有簡體中文可供大陸、台灣玩家閱讀，對於正確操作提供極好的方便性。整個配件內容包含：快速入門指南簡體/英文說明書、免責聲明和安全操作指南簡體/英文說明書、智能飛行電池安全使用指引簡體/英文說明書、物品清單簡體/英文說明書、USB OTG線、Micro USB線、充電器、螺旋槳（4組）。另外，我們還看到代理商-橙森國際所放入的公司標誌貼紙。

▼Phantom 4所配備的遙控器跟前代Phantom 3 Professional可說一模一樣，但其中一項關鍵差別就在飛行模式的切換開關標示為P、S、A（前代是P、A、F），這裡面新增的「S」代表「Sport」運動模式。當然在細節方面也是有變化的，但對於有過前代操作經驗的玩家來說，現在使用也絕對駕輕就熟。

▼機身體型明顯變胖了的Phantom 4，當然也是維持家族一貫的白色外觀，但表面跟前代想比就變得平滑光亮。從包裝箱取出時可以看見底部一個連接到左右腳架的新設計雲台固定架，這部分的大幅改變可以看出是為了配合全新的雲台所做的設計。配備的無刷馬達除了變高之外，與螺旋槳接合的固定方式也採用了全新的快拆結構，這讓螺旋槳的安裝和拆卸不僅容易也確保安全。軸臂上的LED燈光顯示新增了最外側的區塊，另外在下方增設了散熱孔。左右腳架前方靠近機身的地方新增設了視覺系統，功能是用以避開前方障礙物，這也是Phantom 4其中一項重要賣點。全新的雲台結構設計，完全整合到機身當中，並使相機更接近重心位置，雲台採用複合材料以獲得更好的剛性，也更讓人期待它的性能表現。精準定位性藤更進化的下方視覺系統，結構外觀也較大型化，並且佈滿散熱小孔，同時Micro SD卡槽和Micro USB插槽都設置在這個區域。整個結構組織的高完整性與密合度，Phantom 4徹徹底底展現的設計與製造整合工藝，拿在手上的滿足感遠勝過去同類型商品。

▼Phantom 4智能電池具有更多的容量，也帶來長達28分鐘的飛行時間，除了體型比例不同於Phantom 3系列，左右兩側的散熱孔式新增的設計。與機身的電池槽插拔操作，相當精準密合，搭配上下雙扣鎖定，展現確實牢靠度

Phantom 4快問快答

●什麼是智能跟隨？

使用者可通過點擊DJI GO app中的相機介面的實景圖選定目標。選定目標後，飛行器將使用攝影機跟蹤目標，飛行器與目標保持一定距離並跟隨飛行。整個跟隨過程中，無需借助GPS外置設備即可完成跟隨功能。

●什麼是指點飛行？

使用者可通過點擊DJI GO app中的相機介面的實景圖，指定機體需飛往的區域，機體將自行飛往選取的區域。若光照條件良好，機體在自行飛往指點區域的過程中更可以躲避障礙物或停懸可進一步提升飛行安全性。

●什麼是障礙物感知系統？

Phantom 4具備前視障礙物感知系統，會不間斷地掃描飛行器前方環境。當檢測到障礙物處於飛行路徑上時，機體會避免與障礙物碰撞。

●Phantom 4採用全新的機身內部設計，在機身內部加入複合材料框架有什麼意義？

透過加入複合材料框架，進一步加強了機身整體結構的強度，能夠更好地抵消機械振動對機身內部各個精密感測器的影響。

●Phantom 4的遙控器與Phantom 3系列的遙控器相比，有哪些改變？

Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了運動（Sport）模式，因此遙控器上的三檔開關有了新的P、S、A檔位元定義。P（Position）檔為一般情況下的飛行模式，在這一檔位下用戶可使用全新加入的指點飛行及智能跟隨功能、啟用智能飛行模式或進行標準的飛行操作。S（Sport）模式能夠讓飛行器在保持精確定位和停懸的基礎上，進一步提升飛行速度，最大可達20m/s。A（Atti）檔與之前設定一樣，暫停僅提供機體的姿態增穩。

此外，Phantom 3系列遙控器右上方的〝重播〞按鍵被重新定義成〝飛行暫停〞功能鍵，能夠讓用戶在啟用智能飛行或指點飛行、智能跟隨的過程中隨時暫停飛行器的任務並使之停懸。這個功能旨在方便使用者在啟用上述功能模式時便捷地使機體定點停懸並處理緊急情況。

●Phantom 4的視覺定位系統有什麼改進？

首先，Phantom 4的視覺定位系統能運用最多四個視覺感測器進行停懸輔助，從而增加停懸精度和可靠度。其次，Phantom 4的超聲波定高模組經過了改良和升級，能夠在0~10公尺的範圍內提供的定高功能。視覺定位及超聲波定高模組的升級，能夠使Phantom 4獲得更可靠更精確的停懸性能，垂直方向上停懸精度可達+/- 0.1公尺，水平方向上停懸精度可達+/-0.3公尺。

●Phantom 4的前視障礙物感知系統能檢測什麼樣的障礙物？距離障礙物多遠可以檢測到障礙物？

Phantom 4的前視障礙物感知系統通過不斷掃描及分析飛行器正前方的環境，並嘗試發現障礙物。如前視障礙物感知系統發現障礙物，將避開與障礙物產生碰撞。Phantom 4的前視障礙物感知系統的有效測障距離為飛行器前方0.7-15米。用戶使用Phantom 4時仍需時刻留意機體周圍的環境，以便在突發情況下對機體進行緊急制動操作，避免發生意外。

●Phantom 4的前視障礙物感知系統可以在什麼情況下生效？

前視障礙物感知系統可以在指點飛行、智能跟隨，以及智能飛行的各個模式下生效。

●Phantom 4的動力系統方面有什麼改進？

Phantom 4採用更優化的動力系統配置，能夠提供更長的續航時間，以及更靈敏的操控反映。全新的電機相容快拆式螺旋槳，為用戶提供更便捷的螺旋槳裝/卸體驗；更穩固的螺旋槳鎖定結構使機體在飛行時轉向更靈敏。

●Phantom 4採用的新一代智能飛行電池能為飛機帶來多少分鐘的飛行時間？

在無風環境（海平面附近且勻速飛行）下，Phantom 4能持續飛行28分鐘。由於受到現場環境條件的制約和飛行操作方式的影響，使用者的飛行時間會根據實際情況變化。

●Phantom 4採用的新型螺旋槳與Phantom 3 採用的螺旋槳有什麼改進？

Phantom 4採用的快拆式螺旋槳相比Phantom 3系列採用的自緊式螺旋槳，能更便捷地安裝到無刷馬達上，同時由於快拆式螺旋槳使用的安全鎖扣結構，機體可以更好地制動並相回應用戶操作。

●Phantom 4的雲台相比Phantom 3的雲台，有什麼改進或者升級？

Phantom 4採用全新的雲台結構設計，將雲台進一步整合到機身當中，使相機更接近Phantom 4的重心；雲台採用複合材料，剛性得到了提高。

●Phantom 4的主相機有什麼改進？

Phantom 4的採用的主相機鏡組得到了提升，與Phantom 3使用的鏡組相比，色差減少了56%，鏡頭畸變減少了36%。同時DJI在影像處理方案上進一步優化，使Phantom 4的主相機能夠拍攝解析度為1920×1080，幀率達120fps的慢動作視頻。這一功能配合全新的智能跟隨和指點飛行，能協助用戶捕捉到拍攝主體的細微動作變化，記錄精彩瞬間。

●Phantom 4為何加入冗餘的IMU和指南針？

加入冗餘的IMU及指南針旨在提高整套飛行系統的可靠性。Phantom 4可以持續地比對兩組IMU的資料並進行比對，從而選取更準確的資料進行飛行姿態的調整。冗餘的指南針同樣為機體的穩定飛行提供支援。

●Phantom 4採用的遙控和圖傳系統有什麼特性與優點？

Phantom 4的遙控和圖傳系統解決方案是基於DJI的Lightbridge高清圖傳系統的優化版本。能夠提供最大5公里的有效控制/圖傳距離（無遮擋，無干擾）。高清解析度的圖傳畫面能為使用者提供優異的飛行體驗，增強使用者操作時的信心。

●Phantom 4 是否具有智能返航功能？

Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航過程中，障礙物感知系統會生效。當機體在返回過程中遇上障礙物時，飛行器將嘗試提升高度以越過障礙物。

●運動模式（Sport Mode）有什麼優點？

在運動模式之下，機體能以20公尺/秒的速度飛行，讓使用者體驗快速飛行的樂趣。也能縮短Phantom 4從起飛地點到目標拍攝地點的時間。

●在Atti模式下，Phantom 4的水平飛行速度是多少？

在Atti模式下，Phantom 4的水準飛行速度是20公尺/秒。

●在智能跟隨功能使用的過程中，如何解除對跟隨主體的視覺鎖定？

使用者可以在智能跟隨的介面中點擊移動設備左側的紅色STOP按鈕，或將俯仰軸向後拉到底持續3秒鐘，即可解除機體對跟隨主體的視覺鎖定。解除智能跟隨功能之後，機體會進入停懸狀態，等待使用者的下一步指令。

●對於前視障礙物感知系統而言，障礙物的體積需要至少達到多少才能被Phantom 4識別？

障礙物需要在前視障礙物感知系統中形成面積超過500像素的圖像，才能被Phantom 4正確地識別。

●啟用智能跟隨的最低飛行器高度是多少？

要啟用智能跟隨，Phantom 4必須起飛至離地面3公尺以上，並確保機體飛行處於P模式。

此刻Phantom 4在台灣市場正處於預購接單狀態，出貨日期為2016年4月1日，而建議售價是NT.53000元。另外目前已知的配件方面建議售價：PH4-5350智能電池/NT.6500元、9450S螺旋槳/NT.350元。

●模型提供：橙森國際（02-2465-2111）

●參考資料：DJI、無人機基地