台灣代理:上競公司(02)2268-6062

雷虎科技(04)2359-1616

台灣代理:橙森國際(02)2465-2111

壹模型 One Hobby

2017年1月24日 星期二

KYOSHO DRONE RACER G-ZERO Dynamic White…自動定高,凌波微步草上飛






KYOSHO在九月底於東京舉行的第56屆全日本模型展,正式發表這款全新類別的模型,DRONE RACER SERIES超低空系列預計在1125日正式發售,RCT編輯部已經率先取得報導樣機,當然也要搶先體驗用槍型遙控器來控制多旋翼機飛行動作的先進操作模式,以及那神奇的超低空自動定高滯空機能;DRONE RACER基本上就是一架四旋翼機,包含鋰聚動力電池的飛行重量僅約130g,可想而知很容易受到陣風的吹襲而飄移,室內無風的空曠區域(例如室內體育館、停車場或是社區活動中心等等)是最理想的練習操作環境,等到熟悉之後也可以在戶外微風的情況下操作,感受不同的飄移飛行樂趣。 

KYOSHO DRONE RACER規格資料
長度
302mm(含螺旋槳保護框)
寬度
300mm(含螺旋槳保護框)
高度
65mm
減速比
5:1
飛行重量
130g
馬達
8.5mm無核心馬達
動力電池
3.7V-1000mAh鋰聚電池
螺旋槳
D5×P4
飛行時間
10分鐘
充電時間
1~2小時(根據USB輸出而定)
最快飛行速度
30km/h(標準配置)
34.5km/h20度螺旋槳角度設定)
38km/h(搭配選配改裝品)
飛行高度
Low 35cm/High 60cm(可搭配軟體修改設定)
遙控器
Syncro KT231P+槍型遙控器
建議售價
NT.9000元(Readyset

多樣化自穩機能
DRONE RACER採用KYOSHO開發的LHFCLow Height Flying Control)低空飛行控制系統,機腹配備了先進的超音波感應器,再加上氣壓式感應輔助,能夠主動偵測距離讓機體保持在固定高度,這不僅成功地削減了一個操控頻道動作數,也減輕了飛行操作困難度,同時再加上六軸陀螺儀(三軸角度度感應,三軸加速度感應)輔助,確保機體的最佳穩定姿態;第一次的升空是在空曠的地下停車場進行,以杜絕任何的外在環境因素干擾飛行動作,而且當然是採用初始的簡易(Easy Mode)飛行模式,平坦的地表有助於超音波感應器的運作,讓機體穩定的維持停懸高度,當機體自動上浮到起飛設定第一階段低高度(離地面約35公分)之後,機體受到螺旋槳氣流反彈的影響,還是會有飄浮偏移的情形,無可避免需要作小幅度的修正;當機體上升到第二段較高的停懸高度(約60公分),螺旋槳氣流反彈的影響降低,機體顯得更加安定;雖然衝刺飛行才是DRONE RACER的主要訴求,機體移動就比較不會受到螺旋槳的氣流影響,但是在起飛和降落階段,還是會需要短暫的停懸動作,才能確保不會對機體造成損傷。

戶外操作多重地形
熟悉基本操作模式之後,接下來就找個晴朗無風的午後準備進行戶外的挑戰,這次的飛行是在公園草皮上進行,同時也要驗證草地起伏高度對超音波感應器的影響;首先面臨的就是起飛問題,因為DRONE RACER並沒有配備較高的起落架,所以螺旋槳距離地面相當低,如果要放在草地上起飛,就要注意螺旋槳或減速齒輪不要捲入較長的雜草,當然最好能夠在平坦的地面,起飛之後再轉進草地作動態飛行。

事實證明DRONE RACER在草地上依然能夠準確的保持停懸高度,經過幾次的來回穿梭,不知不覺油門扳機就慢慢扣到最快速的全油門位置,可以看到機體會呈現往前傾斜的姿態衝刺,因為超音波感應器是在機腹朝著垂直的方向偵測,最好的偵測方向當然就是和地面保持垂直以維持正確的高度,一旦機體傾斜,超音波感應器也就變成朝著斜向後方的位置,根據直角三角形原理,垂直邊一定少於斜邊,這樣不僅會改變(降低)飛行高度,而且偵測方向變成機體後方位置,就沒有辦法即時有效的偵測垂直高度,再加上高速飛行的慣性作用,如果前方地形有上揚(或下降)的坡度,可能就會出現較貼近坡度地面的狀況。

坐而言不如起而行,馬上就在旁邊找個斜坡作測試,當機體保持水平姿態慢速移動,機體就會隨著坡度起伏跟著作變化,如果是帶著飛行速度進入(或離開)坡度與平面的轉折位置,機體的高度保持就會有短暫的變化,然後再根據超音波偵測狀況自動修正。

那要如何改善飛行時機體前傾的情形呢?相信DRONE RACER在設計的時候也有考量到這樣的狀況,解決之道就是VPUSVariable Propeller Unit Structure)旋翼角度可調式結構設計,包裝內隨附螺旋槳角度固定座,可提供0˚、10˚和20˚三種不同的角度安裝設定變化(出廠基本預設值為0˚),除了改變機體最快前進速度,最主要能夠在高速衝刺的時候,讓機體減緩前傾趨勢,維持較為水平的飛行姿態,以確保LHFC低空飛行控制系統的穩定運作,進而讓機體保持在正確的飛行高度,這部分就有待下次進階調整設定的時候再來逐步執行測試比較箇中差異性。

經過好幾輪不同速度的控制之後,得到的概論是雖然和遙控車有相當接近的操作模式,事實上卻有截然不同的空中轉彎表現,基於移動慣性以及較低的磨擦阻力,在轉彎的時候都會有甩尾的傾向,尤其是在角度較大的彎道軌跡,常常都會超過預期的過彎位置,當然一方面也是因為衝刺飛行太刺激,根本忘了要作煞車減速動作,想當初還打算要去車場上依循跑道路線飛行,看來需要更多的練習和設定,才能更加熟悉DRONE RACER的飛行操控反應,否則一定是一路西瓜切到底(就是直接跨越跑道啦)。

自動控制首重安全
DRONE RACER使用槍型遙控器作飛行操控,第一次聽到真的感到難以置信,怎麼算都不及飛行控制基本頻道數,原來在高度方面是採用全自動控制,只需要作開/關的切換就好,因此在設計上有多樣的安全機制來保護機體和操作人員,除了最明顯看到螺旋槳外面的保護框之外,在起飛前後還有螺旋槳動力解鎖與自動上鎖的機能。

當接上電源之後,半透明塑料的後管臂內藏高亮度LED會亮起綠色燈號,這時候就算不小心轉動方向轉輪或是碰到油門扳機,甚至是撥動起飛/降落開關,機體螺旋槳都不會有任何反應,必需先將動力輸出進行解鎖動作(油門扳機扣到底,同時方向轉輪向左邊轉到底),這時候後管臂LED燈號會從綠色轉為紅色,代表進入待命起飛狀態,將起飛開關往上推,螺旋槳才會開始轉動並將機體自動帶到停懸高度;當動力解鎖之後,如果沒有升空飛行,或者是控制飛行結束自動降落之後,大約10秒鐘後管臂燈號就會從紅色轉為綠色,也就是自動上鎖來確保操作的安全性。(也可以手動上鎖,操作動作就是解鎖的相反方向)

槍控飛行初體驗
搶先取得上市前的飛行初體驗機會,興奮之情不言可喻,但也因為是最先體驗,所以一切的前期整備設定動作都要逐步照著說明書的步驟執行,當撥動自動起飛開關,其實看著DRONE RACER自動升空保持/修正高度也是蠻有樂趣的事情,雖然早就有四旋翼機配備自動定高機能,但是將自動定高機能轉變為主要高度控制還真的是前所未見的創舉,讓人由衷佩服設計者的巧思。

相信玩家最關心的就是飛行操作時間,DRONE RACER包裝內隨附一組3.7V-1000mAh 25C鋰聚電池,另外還有附上簡易型的USB充電器,可對應電腦或行動裝置充電器的USB輸出插孔,充電時間根據USB輸出功率大約需要1~2小時,充飽電可提供大約10分鐘的飛行時間,根據這樣的充/放電相對時間,如果想要享受更長的飛行樂趣,那可能就需要另外多添購幾組鋰聚電池。


▲起飛之後有兩段定高可切換,第一段距離地面約35公分,第二段距離地面約60公分,從照片中機體和影子距離可以明顯分辨出來。

▲不需要控制高度,把DRONE RACER想像成自動飄浮在空中的遙控車一般操作就對啦。


▲高速衝刺機體會呈現前傾的飛行姿態,如果前傾的角度過大,就會影響到超音波感應器偵側地面距離的精準度。

DRONE RACER外觀最大特徵就是中央機殼造型源自於F1賽車的概念,在機體後方也有一顆紅色的LED燈可供遠距離辨識機體方向。


▲藉由超音波感應器的自動修正,就算是在斜坡地形前進,DRONE RACER也能夠跟隨地形變化自動上升下降,感覺真的是相當新鮮神奇。

▲包裝內隨附一組3.7V-1000mAh 25C鋰聚電池和簡易型的USB充電器,外出操作可利用手機族不可或缺的行動電源直接充電使用。


▲當接上電源之後,機體半透明塑料的後管臂內藏高亮度LED會亮起綠色燈號,這時候操作遙控器不會有反應。


▲動力輸出解鎖動作就是油門扳機扣到底(前進全油門),同時方向轉輪向左轉到底,這時候機體半透明塑料的後管臂內藏高亮度LED會亮起紅色燈號待命起飛,如果沒有升空,幾秒鐘之後就會自動上鎖以策安全。

DRONE RACER帶來有別於遙控車的空中追逐新體驗,敬請期待11月底熱銷上市。

▲機腹電池艙前面兩顆圓圓網狀像眼睛一樣的東西就是超音波感應器,也就是讓DRONE RACER保持定高的祕密武器。


▲無核心馬達結合5:1的減速齒輪組,搭配螺旋槳軸心上下金屬滾珠軸承,提供螺旋槳輕快的旋轉效率。

★★DRONE RACER 直購賣場(露天拍賣):零式-神秘白神風-魄力黑★★

沒有留言:

張貼留言

Facebook 粉絲頁