●模型提供：台灣雙葉電子營業本部 高雄營業部（07-361-2321）
日本Futaba是我們遙控模型玩家耳熟能詳的品牌，但他們應運在無人機領域的相關商品，遙控模型玩家受到關注的程度，顯然是少了許多吧。今天就讓我們來認識一下，Futaba推出應用在無人機領域的伺服機。
眼前是型號為AJ9DA系列是重型伺服機，目前該系列共有AJ9DA41、AJ9DA42、AJ9DA43、AJ9DA44四款。該系列伺服機所訴求的主要市場目標為需要比傳統伺服機更大工作扭力的大型～超大型固定翼無人機；以及移動式機器人等等，並且能對抗嚴酷的工作環境。
規格樣式
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款式名稱 |
AJ9DA41 |
AJ9DA42 |
AJ9DA43 |
AJ9DA44 |
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額定電壓 |
12V |
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最大扭力 （公斤．公分） |
110（14.8V時） |
87（14.8V時） |
110（14.8V時） |
87（14.8V時） |
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最快速度 （秒/60度） |
0.2（14.8V時） |
0.16（14.8V時） |
0.2（14.8V時） |
0.16（14.8V時） |
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防塵/防水構造 |
IP67 |
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外殼材質 |
上蓋：鋁合金、中斷：鋁合金、底蓋：鋁合金 |
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齒輪材質 |
第一：金屬、第二：金屬、第三：金屬、終端：金屬 |
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連接電線 |
固定式遮蔽電線 |
拆裝式遮蔽電線 |
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連接電線長度 |
400mm |
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連接器 |
8極連接器 |
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尺寸 |
寬64.2mm×長34mm×高73.7mm |
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控制通信規格 |
PWM、S.BUS、S.BUS2、RS485 |
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工作溫度 |
－30℃～＋70℃ |
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重量 |
337g |
355g |
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位置反饋 |
有 |
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既然訴求在輸出87～110公斤巨大工作扭力，因此伺服機本體的結構自然也就極其強壯堅固了。AJ9DA系列全體外殼和舵角片都是採用鋁合金材料CNC切削加工製成，確保該有的剛性強度和機械精度，同時也因此而具備防塵和防水標準（IP64）能力。另外，伺服機內部齒輪均使用金屬材質製成，以確保達成輸出巨大扭力的工作目標，滿足實際使用需求。
考慮實際使用時的安裝方便性，AJ9DA系列備有二種連接線頭方式：固定式或卡口快拆式，使用者可依據工作需求加以選擇。
AJ9DA系列目標為專業用途，因此市場銷售方式也不同於遙控模型，而是由台灣雙葉電子營業本部高雄營業部直接面對購買客戶，如有商品購買需求或相關疑問，可電話聯繫：07-361-2321。
※本報導刊載於遙控技術雜誌第288期（2022.10）
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